[发明专利]利用不确定运动模型的基于模型的控制在审
| 申请号： | 201980093566.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113508344A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | K·伯恩拓普 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用粒子滤波器来控制系统，所述粒子滤波器被执行以基于粒子集合到测量模型的拟合来估计所述粒子的权重，其中粒子包括所述系统的具有不确定性的运动模型以及所述系统的状态，所述运动模型被建模为所述系统的可能的运动模型上的高斯过程，所述系统的状态是在有所述粒子的运动模型的不确定性的情况下确定的，其中一个粒子的运动模型的高斯过程的分布不同于另一粒子的运动模型的高斯过程的分布。所述粒子滤波器的每次执行根据所述系统的控制输入和所述粒子的具有所述不确定性的运动模型来更新所述粒子的状态，并且通过将所述粒子的状态拟合到受测量噪声的条件下的所述测量模型中来确定粒子权重。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 不确定 运动 模型 基于 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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