[发明专利]用于确定轮胎的摩擦曲线的系统和方法有效
| 申请号： | 201980093569.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113573966B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | K·伯恩拓普 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;B60W40/068;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统根据运动数据校准行驶在在道路上的车辆的轮胎摩擦函数，该运动数据包括在道路上移动车辆的对于车辆的控制输入序列和通过控制输入序列移动的车辆的运动的对应测量结果序列。系统迭代更新轮胎摩擦函数的概率分布直到终止条件被满足，其中，对于一次迭代，系统对轮胎摩擦函数的概率分布进行采样，确定车辆的状态轨迹以根据测量结果模型拟合序列测量结果并根据包括轮胎摩擦函数样本的运动模型拟合控制输入序列，以及基于车辆的状态轨迹更新轮胎摩擦函数的概率分布。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 轮胎 摩擦 曲线 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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