[发明专利]晶圆示教夹具在审

专利信息
申请号: 201980093601.2 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN113519042A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 吴世德 申请(专利权)人: 吴世德
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 姜虎;陈英俊
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种可测量晶圆传送用机械臂和晶圆的水平状态的晶圆示教夹具,其包括:晶圆盒,具有多个插槽使多个晶圆按照预设的间隔以堆叠方式层叠,在所述插槽的两侧中的至少一侧形成有开口部,通过所述开口部允许装载或者卸载所述晶圆;机械臂,用于将所述晶圆装载在所述晶圆盒的插槽或者从所述晶圆盒的插槽卸载;传感器部,可分离地配置在所述晶圆盒的插槽中的下端部的插槽,用于测量位于上部的所述晶圆及所述机械臂的高度或者位置;及控制部,基于所述传感器部的测量值计算所述晶圆的高度等级及所述机械臂的水平度等级,并以数字方式提供计算出的数据。
搜索关键词: 晶圆示教 夹具
【主权项】:
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