[发明专利]超宽带室内定位系统及方法

摘要

公开了一种用于确定移动标签设备在定位区域内的位置的超宽带室内实时定位系统(201)。实时定位系统包括位于预设位置并且定义定位区域的多个UWB信号发射机(MB、BSI、…)，其中UWB信号发射机利用同步时钟操作，并且被配置为基于UWB帧格式传送UWB信号(LFs_MB，…)，其中UWB帧格式包括用于本地地/相应地发射UWB信号(LFs_MB)的UWB信号发射机的唯一信息内容。实时定位系统还包括至少一个移动标签设备(T)，其包括信号接收单元(249)，信号接收单元被配置为接收UWB信号(LFs_MB)，时间检测单元(229A)，被配置为对于接收的UWB信号导出相应的到达时间点(ToA1_T，…)，识别单元(229B)被配置为从接收的UWB信号中导出唯一信息内容(LFs_MB，…)，以及控制单元(229C)，被配置为在定位算法中处理至少UWB信号发射机(MB、BS1、…)的子集的唯一信息内容和到达时间点(ToA1_T)，以导出移动标签设备(T)相对于UWB信号发射机(MB、BS1、…)的子集的位置。