[发明专利]用于确定道路交叉路口的方法、数据处理装置和计算机程序产品有效
申请号: | 201980096507.2 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN113841152B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 尹一方;杰甘纳丹·瓦拉达拉詹;阿比纳夫·孙达拉詹;罗杰·瑞莫曼 | 申请(专利权)人: | 格步计程车控股私人有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 王智 |
地址: | 新加坡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于识别道路交叉路口的方法、数据处理装置和计算机代码包括提供从至少一个车辆轨迹获得的位置数据,其中,该位置数据可以包括地理周界内的地理数据。该方法包括通过对该地理周界中包括的目标位置应用地理描述符模型来确定节点向量。该地理描述符模型包括多个多尺度节点描述符,该多个多尺度节点描述符包括目标多尺度描述符和相邻多尺度描述符。该多个多尺度节点描述符中的每一个包括不同地理分辨率的至少两个形状描述符。这些相邻位置中的每一个与该目标位置相距相应的地理距离。可以为该多个多尺度节点描述符中的每一个分别确定这些节点向量。该方法包括将这些节点向量输入到包括图形卷积网络的经训练的多尺度分类器中,以提供该目标位置是道路交叉路口的概率。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 道路 交叉 路口 方法 数据处理 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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