[发明专利]用于外科机器人臂操纵的接近传感器在审
| 申请号： | 201980096609.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114126528A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘欣;B·格嫩奇;B·A·福斯特;J·L·科尔多瓦;P·E·加西亚基洛伊 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 石宏宇;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：手术台；外科机器人操纵器，该外科机器人操纵器联接到手术台并且包括由多个接头联接在一起的多个连接件，该多个接头能够操作以相对于彼此移动以移动外科机器人操纵器，该多个连接件或多个接头中的至少一者具有面向多个连接件或多个接头中的另一者的一部分；接近感测组件，该接近感测组件联接到多个连接件或多个接头中的至少一者的该部分，该接近感测组件能够操作以在外科机器人操纵器与物体碰撞之前检测物体并输出对应的检测信号；以及处理器，该处理器能够操作以接收对应的检测信号并使操纵器或物体参与碰撞规避操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 机器人 操纵 接近 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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