[发明专利]用于激光雷达的接收系统、激光雷达和抑制鬼线的方法在审
| 申请号： | 201980097646.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN114096870A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨金涛;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931;G01S7/48;G01S7/495 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了一种可用于激光雷达的接收系统(40)，包括：接收透镜(41)，接收透镜(41)配置成可从外部接收光束；反射镜结构，设置在接收透镜(41)的光路下游，接收来自接收透镜(41)的光束并通过反射改变所述光束的传播方向；探测器(43)，设置在反射镜结构的下游，以接收来自所述反射镜的光束；和鬼线消除装置，设置在所述反射镜结构和探测器(43)之间，以阻挡会在激光雷达的点云中造成鬼线的光束入射到所述探测器(43)。激光雷达接收系统(40)通过使用鬼线消除装置，例如特定的光阑(44)和/或隔光片(74)，解决了近距离高反射率障碍物在激光雷达点云中产生鬼线，带来的激光雷达误识别的问题，提高了激光雷达的探测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 接收 系统 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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