[发明专利]根据2D医学图像进行3D血管中心线重建

摘要

提供了用于确定血管的3D中心线的系统和方法。基于一个或多个图像视图集来确定人工代理的当前状态观察，每个图像视图集包括血管的2D医学图像、在2D医学图像中人工代理的当前位置以及2D医学图像中的开始位置和目标位置。使用经训练的机器学习模型、基于当前状态观察来计算用于在3D中移动人工代理的多个动作的策略值。人工代理基于策略值、根据特定动作移动。确定、计算和移动的步骤被重复达多次迭代，以沿着开始位置和目标位置之间的3D路径移动人工代理。血管的3D中心线被确定为3D路径。