[发明专利]用于拾取和放置物品的方法和装置在审
| 申请号： | 201980100146.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN114391126A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 亨里克·诺贝尔;罗伊·弗雷泽 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于拾取和放置物品(30)的方法，包括以下步骤：提供运送待被拾取的物品(30)的拾取输送机(20)；提供放置输送机(40)，物品(30)将被放置在放置输送机(40)上；以及提供多个机器人(50)，该多个机器人(50)被配置为将物品(30)从拾取输送机(20)上的拾取位置(60)移动到放置输送机(40)上的放置位置(70)。对于多个机器人(50)中的至少一个机器人，限定满足条件A |
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| 搜索关键词： | 用于 拾取 放置 物品 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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