[发明专利]固态刹车机构及包括该固态刹车机构的机器人在审
| 申请号： | 201980100317.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114401831A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;张晟;姜超 | 申请（专利权）人： | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02;B25J9/12;F16D51/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 100102 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种固态刹车机构(100)及包括该固态刹车机构(100)的机器人，该固态刹车机构(100)包括：刹车片(110)，刹车片(110)上设有伸缩间隙(101)以及与伸缩间隙(101)连通的凹槽(102)，刹车片(110)可通过伸缩间隙(101)伸缩，凹槽(102)内设置有压电陶瓷片(103)，压电陶瓷片(103)可在上电后伸长，并在伸长方向的两端与凹槽(102)抵接；固定部(120)，设置于刹车片(110)的外围，适于在刹车片(110)受压电陶瓷片(103)推动伸展后与刹车片(110)接触，以提供制动力。该固态刹车机构(100)体积小，重量轻，结构简单，具有较大的扭转刚度；在安装该固态刹车机构(100)之后，机器人的体积和重量也会相应降低，并且能够为关节以及臂连杆提供较大的扭转刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 固态 刹车 机构 包括 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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