[发明专利]使用随机森林的3D对象检测在审
| 申请号： | 201980100368.6 | 申请日： | 2019-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN114402364A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | D.J.谭;F.通巴里 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 示例实施例允许基于点云、深度图像/图或关于可能包含对象的场景的其他深度信息对对象进行快速、有效的检测和姿态估计。实施例包括平移和旋转深度图像以将深度图像的各个点带到标准的定向和位置，从而提高当对象在视野的外围附近时的性能。一些公开的实施例包括应用随机森林来执行姿态估计。通过使用决策树或其他快速方法，在识别特定对象是否实际存在于场景中之前多次执行姿态估计可能是有利的。预期的姿态估计可以与对象的模型进行组合，以便评估对象是否存在于场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 随机 森林 对象 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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