[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置在审
| 申请号： | 201980102251.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114728657A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 坂仓玲雄;藤田晋 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在搭载对本车辆(1)前方的规定视场角范围进行拍摄的摄像机(20)，并基于由摄像机(20)拍摄的图像来识别信号机的车辆控制方法中，基于包含信号机的设置位置的信息以及由信号机限制的车道的信息的地图信息、和搭载在本车辆(1)上的摄像机(20)的视场角范围，计算出能够由摄像机(20)在车道上拍摄信号机的可拍摄区域(S6)，判定本车辆(1)是否位于可拍摄区域内(S7)，在本车辆(1)位于可拍摄区域内的情况下，控制本车辆(1)，以使信号机不会被本车辆(1)的前行车辆从摄像机(20)的视场角范围遮挡(S11、S13)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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