[发明专利]扫地机充电桩的充电工作区域的确定方法及扫地机有效
| 申请号： | 202010000260.4 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111067432B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;霍章义 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机充电桩的充电工作区域的确定方法、扫地机充电控制方法、存储介质、扫地机充电控制器、扫地机，充电工作区域的确定方法包括：检测目标区域内的所有墙体，并选取指定墙体；在扫地机到达指定墙体后，控制扫地机沿指定墙体以及其他墙体行走；在控制扫地机行走期间，当扫地机检测到充电桩发射信号时，以扫地机开始沿指定墙体行走的起始点作为参考点，确定充电桩相对于参考点的位置；根据充电桩相对于参考点的位置以及充电桩的正面朝向确定充电桩的充电工作区域。本发明通过扫地机沿墙体行走先获取充电桩的位置，再确定充电桩的充电工作区域，能够在扫地机需要充电时及时找到充电桩的充电工作区域，大大缩小寻找充电桩的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 充电 工作 区域 确定 方法 | ||
【主权项】：
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