[发明专利]基于位置计算的装载机铲装作业阻力实时测试方法有效
申请号: | 202010000988.7 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111103081B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 谌炎辉;洪钱港;谢国进 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01L5/16 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于位置计算的装载机铲装作业阻力实时测试方法,包括以下步骤:以B点为坐标原点,平行于地面方向为X方向建立固定坐标系XOY;测定左右动臂的动臂油缸的活塞杆在铲斗作业过程中任一时间节点时的位移距离,获取该时间节点时动臂油缸的长度L |
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搜索关键词: | 基于 位置 计算 装载 装作 阻力 实时 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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