[发明专利]智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010001284.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111114535B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈英箭;栗工;郭嘉 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法，包括：建立横向控制前馈控制系统模型、后馈控制系统模型、前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型；对前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型进行首次调参；对首次调参获得的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行实车验证；变换不同的期望工况反复执行上述验证步骤，对不同期望工况下的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行标定，获得前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型最优参数；利用最优参数对前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型进行参数优化，并对剩余未标定参数进行仿真调试，获得全部标定参数。本发明还公开了一种智能驾驶车辆横向控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 车辆 横向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联创汽车电子有限公司，未经联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010001284.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种张力辊在线车削装置
- 下一篇：一种用于控制电子束辐照剂量的屏蔽装置和方法
