[发明专利]可伸缩轮系式行驶机构在审
| 申请号： | 202010001285.6 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111038172A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王班;姜渭博;邵红亮;王彦杰;韩高飞;赵鹏;郑逸轩;詹华峰;曾晓宝;刘哲铭;周传平 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩轮系式行驶机构。电机固定壳上安装有驱动结构，驱动结构包括驱动伸缩模块和驱动行驶模块；所述的驱动伸缩模块包括舵机、舵盘转接件、齿轮轴、齿轮和齿条；驱动行驶模块包括电机和联轴器，电机安装于电机固定壳，电机通过联轴器和可伸缩轮系连接；可伸缩轮系包括前车轴、外轮模块、内轮模块和滑移连接器；内轮模块包括内轮轮体、内轮轮盖、外伸套筒、轴套。本发明以适应不同的路面情况并实现越障；能很好地机器人在隧道内顺利行驶，实现电缆隧道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 轮系式 行驶 机构 | ||
【主权项】：
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