[发明专利]基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人在审
| 申请号： | 202010001308.3 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111055948A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王班;姜渭博;邵红亮;王彦杰;韩高飞;赵鹏;郑逸轩;詹华峰;刘哲铭;曾晓宝;周传平 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B37/00;B60B19/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人。电机固定壳前部的两侧均固定安装有滑轨，两侧的滑轨均垂直于机器人前进方向水平布置，滑块嵌装在滑轨只能沿滑轨水平滑动，电机固定壳的两侧均安装有可伸缩轮系和驱动结构，两侧的驱动结构分别连接到两侧各自的滑块；底盘和电机固定壳后端固定连接，底盘上方设有前顶盖和上顶盖，前顶盖和上顶盖两侧通过侧板连接安装于底盘上，云台固定在上顶盖顶面，云台上装载摄像头，后轮轴通过轴固定支座铰接安装于底盘，后轮轴的两端均安装有后轮。本发明以适应不同的路面情况并实现越障；能很好地机器人在隧道内顺利行驶，实现电缆隧道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伸缩 电缆 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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