[发明专利]一种确定待清扫区域的方法及装置在审
| 申请号： | 202010001670.0 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111077894A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;李欢欢 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定待清扫区域的方法及装置。本申请技术方案中，利用栅格地图获得可清扫边界栅格集合；将一个可清扫的边界栅格的坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到一个空的集合中，得到待清扫边界栅格集合；对于可清扫边界栅格集合进行遍历，判断所述可清扫边界栅格集合是否包括与所述待清扫边界栅格集合中坐标的距离小于或等于预设距离阈值的坐标，如果是，则将该坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到所述待清扫边界栅格集合中；如果否，则根据所述待清扫边界栅格集合确定所述栅格地图中的待清扫区域。本申请中，遍历一次可清扫边界栅格集合便能确定一个待清扫区域，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 清扫 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
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