[发明专利]柔性显示屏用柔性膜的非接触式共形贴合机器手

摘要

本发明公开了一种柔性显示屏用柔性膜的非接触式共形贴合机器手，包括基座、传感器固定座、多个超声波传感器及静电吸附膜，基座上对应每个超声波传感器分别设有拉杆，基座上对应每个拉杆还分别嵌设有驱动电机，拉杆的一端向上伸入基座内并与驱动电机的输出端螺纹连接，拉杆的另一端向下突伸出基座外后连接在静电吸附膜上；每四个相邻的拉杆之间的中心位置分别设有喷气嘴，喷气嘴与四个相邻的拉杆分别通过一个两端具有球头部的连接杆连接；本发明采用非接触式检测距离目标曲面的距离大小，避免了机械接触式检测划伤目标曲面，同时使柔性电子膜经过二次整形共形，能够大大提高柔性电子膜对目标曲面模拟的精度，贴合良率更高，能够更好地保护柔性电子膜。