[发明专利]汽车变道控制方法和装置、汽车、存储介质在审
| 申请号： | 202010001968.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN110782707A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱晓龙;裴优典;黄琨;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 44570 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种汽车变道控制方法和装置、汽车、存储介质，所述方法包括：获取变道决策参考数据；根据所述变道决策参考数据生成变道轨迹；从所生成的所述变道轨迹中选择符合预定条件的第一变道轨迹；判断汽车根据所述第一变道轨迹变道是否会发生碰撞，并生成第一判断结果；在所述第一判断结果为所述汽车根据所述第一变道轨迹变道不会发生碰撞的情况下，控制所述汽车从原车道变道至旁车道。本发明实施例能使得汽车安全地进行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 变道 决策参考 判断结果 汽车 车道 方法和装置 存储介质 汽车安全 汽车变道 数据生成 预定条件 | ||
【主权项】：
1.一种汽车变道控制方法，其特征在于，包括：/n获取变道决策参考数据；/n根据所述变道决策参考数据生成变道轨迹；/n从所生成的所述变道轨迹中选择符合预定条件的第一变道轨迹；/n判断汽车根据所述第一变道轨迹变道是否会发生碰撞，并生成第一判断结果；/n在所述第一判断结果为所述汽车根据所述第一变道轨迹变道不会发生碰撞的情况下，控制所述汽车从原车道变道至旁车道。/n
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