[发明专利]一种伺服驱动器、控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202010002042.4 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111168671A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李通;谭章德;张敏;郑培杰;刘旭龙 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 谭承世 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服驱动器、控制方法和控制系统，所述伺服驱动器，包括：主控制器、工具控制器和驱动电路；其中，所述主控制器，用于接收伺服驱动指令和工具控制指令，并将所述伺服驱动指令下发至所述驱动电路，将所述工具控制指令下发至所述工具控制器；所述工具控制器，用于根据所述工具控制指令控制相应工具动作；所述驱动电路，用于根据所述伺服驱动指令驱动伺服电机运转。本发明所述的伺服驱动器通过将所述工具控制器集成在现有的伺服驱动器中，能够实现工具与机器人的精确同步，有利于使机器人加工精度进一步提高，同时降低机器人与工具搭配的成本，也节省了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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