[发明专利]一种道路自动摊铺机器人有效
| 申请号： | 202010002341.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111021204B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘天云;张建民;王恩志 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种道路自动摊铺机器人，主要由摊铺机与感知单元、控制决策单元、执行单元、无线通讯单元构成，其自主导航采用卫星、激光距离传感器结合道路设计信息实现摊铺定位与转向；摊铺作业利用料位超声雷达自主决策输料速度与行驶速度；摊铺厚度与平整度利用激光雷达测量路基、摊铺路面高差自动调平熨平装置。控制决策单元由上位机、下位机群、机载现场总线组成；上位机与工程调度中心通信，下位机群根据指令实现摊铺机器人自动点火、自动熄火、自动就位、自主导航、自主作业等功能。本发明的道路自动摊铺机器人，是一种无人化、智能化道路施工装备，可随时切换自动、遥控、人工摊铺作业模式，尤其适合高原、隧道等缺氧、危险不适合人工摊铺作业情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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