[发明专利]一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置，该装置系统包括便携式无人机、手持机，便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元、第一通信单元；手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏。本发明还公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置的定位方法，无人机利用红外摄像机捕获工作人员并实施定位跟踪，通过跟踪数据控制无人机姿态，确保无人机始终保持在人员正上方且高度超过所处树林的最高值，将无人机GNSS接收机接收到的定位数据附加上无人机与人员的高度差实时传输到工作人员手持机上，通过手持机显示屏实时显示定位位置。本发明能够排除林业环境对GNSS定位的干扰，具备实时精准定位的优点。