[发明专利]一种基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010002510.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111242982A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨旭升;陈锡锻;陈海军;王佳星 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法采用深度相机传感器实现对人体目标的跟踪，首先，将人体目标跟踪分解成人体目标各关键点位置的估计；其次，建立有关各关键点的运动学模型和量测模型，最后，基于渐进卡尔曼滤波对传感器得到的相关数据进行滤波，得到人体目标状态的估计。本发明提供一种基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法增加了人体目标状态不确定性的描述，提高了对遮挡、识别失败等不利因素的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 渐进 卡尔 滤波 人体 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010002510.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
