[发明专利]一种用于无人驾驶的车辆路径追踪自适应控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010002535.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111176284B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王立辉;刘明杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆路径追踪自适应控制方法和系统，其中控制方法包括：1、建立车辆的Stanley模型： |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 路径 追踪 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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