[发明专利]一种基于点云图像的船舶识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010002878.4 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111259733A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;任永梅;陈奕蕾;尚午晟;李英浩 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶识别技术领域，公开了一种基于点云图像的船舶识别方法及装置，其中方法包括以下步骤：构建船舶点云图像数据集，对所述船舶点云图像数据集中每一点云图像进行船舶标定类别标签；将所述船舶点云图像数据集中点云图像转换为三维体素网格图像，以所述三维体素网格图像作为样本数据对三维卷积神经网络进行训练，得到分类模型；利用所述分类模型对待识别点云图像进行分类识别。本发明具有识别功能不受光照影响的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云图 船舶 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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