[发明专利]一种面向机匣回转筒体类零件的自动定位找正装置及方法有效
申请号: | 202010002905.8 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111060063B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 刘强;臧辰鑫;王健;丁吉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24;B23P19/10 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向回机匣回转筒体类零件的自动定位找正装置及方法,属于航空制造与检测技术,其技术要点在于,包括位置传感器、机器视觉装置、检测控制装置、调心装置;其中,位置传感器以及机器视觉装置安装在检测控制装置末端;调心装置为中空结构,中心通过检测控制装置,安装在加工转台上;检测控制装置通过中空结构安装在加工转台上。通过本发明涉及的装置,基于位置传感器测量机匣类回转零件的N个不同截面的位置坐标数据;通过最小二乘算法拟合计算各截面的回转中心;通过调心装置调整回转体的旋转中心与转台中心同轴;根据机器视觉装置检测回转体预留的十字靶标点,计算确定回转体的实际回转角度与C轴的转角对应关系。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 回转 筒体类 零件 自动 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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