[发明专利]基于畸变分布图的畸变图像矫正方法及系统

摘要

本发明提供了一种本发明实施例的基于畸变分布图的畸变图像矫正方法及系统，用以解决畸变图像矫正的相机模型及特征提取局限性问题。所述畸变图像矫正方法，通过构建畸变分布图，提取畸变分布图引导的语义特征，再与结构特征进行多模特征融合，在局部结构特征和全局语义特征之间进行有意义的信息传递，根据语义‑结构混合向量输出矫正图像。本发明基于畸变分布图的畸变图像矫正方法，同时适用于多种相机模型，具有普适性，同时能够有效地提取和感知图像的语义和结构特征，从而有效地去除不同类型的几何畸，更合理地还原真实的物理场景，自动且灵活地矫正任意畸变图像，提高了矫正效果。