[发明专利]一种机器人化智能工装系统在审
| 申请号： | 202010003017.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111152245A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李广水 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 姜露露 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体，机器人底座后端设置有固定架，手掌体安装在固定架上的夹紧驱动机构上，所述手掌体前端设置有夹指机构，所述夹指机构包括夹指臂，夹指臂后端铰接在手掌体上，本发明提供一种机器人化智能工装系统，本发明利用手掌体进行工装夹紧，本发明进一步设置夹指机构，夹指机构辅助进行工装夹紧，实现机器人话智能工装夹紧；本发明进一步在夹指机构前端设置有伸缩指头，所述伸缩指头包括夹紧指头，夹紧指头容置在夹指前端内，夹指前端内设置有驱动夹紧指头的指部气缸，进一步实现机器人化智能工装夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人化 智能 工装 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010003017.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人仿生攀附机理及其结构
- 下一篇：一种泌尿外科尿路结石取石器械
