[发明专利]毫米波雷达背景检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010003230.9 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111198370B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李冲冲;程凯;张晔;王军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58;G01S13/06;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种毫米波雷达背景检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取毫米波雷达检测的数据点图，以及所述数据点图之中每个点的相对位置以及相对速度；根据所述数据点图之中每个点的相对速度提取所述数据点图之中的静止点；根据所述静止点对应的相对位置，以及地图信息中车辆前方的交通边界位置，从所述静止点中筛选出候选点集合；根据所述候选点集合进行背景检测。本申请的方案能够有效提高背景检测精度，能有效提高自动驾驶感知系统的整体环境感知能力，解决现有技术中基于速度检测背景障碍物，背景检测精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 背景 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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