[发明专利]目标检测聚类方法、系统、计算机设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010003576.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113076773A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王振男;刘康;连陈帆;钟国旗 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外部环境自适应的目标检测聚类方法，包括：获取激光雷达点云，并对所述激光雷达点云进行预处理；根据实时外界环境调整邻域半径及密度阈值；根据所述邻域半径及密度阈值对经预处理的所述激光雷达点云进行类聚处理以生成类聚结果；根据所述类聚结果进行障碍物检测。本发明还公开了一种外部环境自适应的目标检测聚类系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，可在综合考虑环境天气、工况、场景等因素的情况下，有效调整最优的邻域半径及密度阈值，使得智能汽车在不同外界环境下能够利用激光雷达准确感知周围障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 系统 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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