[发明专利]一种MEMS传感器的标定方法有效
| 申请号： | 202010003583.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111121824B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 任建新;自俊林;杨龙河 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00;G01L25/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种MEMS传感器的标定方法，对于MEMS陀螺仪，基于角速度周期积分法进行标定，根据绕z轴正向、反向累积转动角度，求陀螺仪z轴零偏值和刻度系数，完成对陀螺仪z轴的标定，由陀螺仪标定参数，根据MEMS陀螺仪误差模型，对陀螺仪输出进行补偿，对于MEMS加速度计和磁力计，基于椭球拟合进行标定，先设计二次曲面方程，拟合后得到最小二乘估计，判断拟合出的曲面是椭球面后，求出零偏和实对称矩阵，根据MEMS误差模型，对输出进行补偿。本发明无需借助任何外界设备，无需参数设置，简单可行，具有很好的普适性，同时能够满足现场快速标定的要求，具有良好的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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