[发明专利]基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法有效
申请号: | 202010003815.0 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111209952B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 吕志刚;吴娇;王鹏;李晓艳;许韫韬;符惠桐;王明铭;张云绚 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G06V20/05 | 分类号: | G06V20/05;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/30;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/096 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法,其克服了现有技术中水下目标检测的欠拟合,识别率低,鲁棒性差的问题,有效提高了水下目标检测识别率与视觉效果。本发明包括以下步骤:步骤1、准备阶段:运用计算机读取深水中条件下拍摄的水下图像,利用水下背景图片与水上目标场景图像进行融合处理,获取更多水下图像;步骤2、图像的预处理和基于滤波器去除噪声阶段;步骤3、基于骨干网的特征提取阶段;步骤4、基于迁移学习的网络模型训练阶段:利用迁移学习方法训练Underwater‑SSD网络;步骤5、基于软化非极大值抑制算法soft‑NMS目标检测阶段:在迁移学习训练后的模型后加入软化非极大值抑制算法。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 ssd 迁移 学习 水下 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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