[发明专利]一种适用智能终端的车道偏离预警方法有效
| 申请号： | 202010003864.4 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111209843B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡雪莲;韩沁;曲刚;左沛昂;亓玉腾 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/25;B60R1/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用智能终端的车道偏离预警方法，主要解决现有车道偏离预警系统应用成本高，计算量大、准确率低的问题。其方案是：1)通过智能终端采集车辆前方道路视频图像，并对其进行预处理；2)对预处理图像做灰度形态学变换，并提取车道标志线的候选特征点，运用Hough变换拟合车道标志线；3)根据车道标志线的参数与端点位置，划分左、右车道标志线集合，提取车辆两侧的车道标志线；4)计算车辆的横向偏移距离，结合其变化率，判断是否发生车道偏离，并通过预警模块进行偏离预警，在显示屏显示预警信息。本发明提高了预警准确度，减小运算量，系统结构简单，无需改动车辆，降低了整个系统成本，可应用于汽车自动或半自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 智能 终端 车道 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
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