[发明专利]一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质在审
| 申请号： | 202010004155.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111176285A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙成帅;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全路径为无障碍物或者按照当前速度行进不会碰撞障碍物的路径；基于所述当前速度确定监控路径，所述监控路径为减速行进并且不会碰撞所述障碍物的路径；在确定有所述安全路径时，输出所述安全路径；在确定没有所述安全路径时，输出所述监控路径。该方法提高了提高运动规划的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行进 路径 规划 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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