[发明专利]一种基于计算机视觉的矿井下人员跟踪算法

摘要

本发明提供了一种基于计算机视觉的矿井下人员跟踪算法，利用计算机视觉技术，通过视频图像处理，能够快速完成在矿难发生时井下人员的检测，方便救援。实时性高，鲁棒性好，精度高，成本低。能够有效克服矿井下的照度低，光照不均匀，手电筒光照的干扰，目标和背景高度相似等显示困难，对矿井下人员进行有效的检测与跟踪，不仅能在事故发生后提供准确的人员位置信息，积极快速的开展营救，而且在平时的生产中也能实时的掌握人员分布情况，安排和调度工作，提高煤炭生产的管理水平。