[发明专利]数据处理方法、系统、服务装置及其存储介质在审
| 申请号： | 202010004337.5 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111223145A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李国飞 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种数据处理方法、系统、服务装置及其存储介质，所述数据处理方法包括获取当前时刻机器人在地图中的估计位姿；根据所述估计位姿，进行激光点云数据与地图的匹配，以获取若干地图匹配位姿及与所述若干地图匹配位姿对应的若干地图匹配得分；将所述若干地图匹配位姿按照各自的地图匹配得分进行降序排列；选取排序靠前的部分所述地图匹配位姿；将所有选取的所述地图匹配位姿进行信息处理，以获取当前时刻所述机器人在地图上的最终地图位姿。本发明在保证运算速度基本不变的情况下，提高了点云与地图匹配的精度与效果。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 系统 服务 装置 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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