[发明专利]一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法

摘要

本发明提供了一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。