[发明专利]一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法有效
| 申请号： | 202010004468.3 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111142374B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 樊宽刚;刘亚辉;杨斌;杨杰;陈宇航;欧阳清华;李娜 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B61B3/00;B60L13/04 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂;魏振华 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统；步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型；步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则；步骤4)建立永磁磁悬浮列车自动驾驶在站点之间速度限制模型；以及步骤5)基于模糊PID控制器设计永磁磁悬浮列车自动驾驶速度控制系统，其中模糊PID控制器包括模糊控制器和PID控制器。本发明的悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，用高效稳定的智能控制系统控制永磁磁悬浮列车的速度，以确保永磁磁悬浮列车的快速、高效、平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 永磁 磁悬浮 列车 自动 驾驶 系统 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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