[发明专利]仿生蛇形机器人及方法在审
| 申请号： | 202010004682.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111113390A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吉爱红;秦国栋;胡捷 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生蛇形机器人及方法，属于仿生机器人领域。所述蛇形机器人包括：驱动电机、绞盘、支撑板组成的驱动箱（1）和关节单元、万向节、钢丝绳组成的多关节蛇形臂（2）两部分。本发明仿生蛇形机器人各关节单元（8）采用万向节（9）串联结构设计，并通过沿圆周均布的钢丝绳（10）牵引驱动；各关节单元（8）采用沿圆周以扇形方向分列均布的钢丝绳通孔并进行穿线的结构设计。所述仿生蛇形机器人，具有结构简单、冗余自由度高、灵活性好、狭小空间避障能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蛇形 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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