[发明专利]一种双电机智能线控转向系统及同步控制方法在审
| 申请号： | 202010004686.7 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111017010A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;汪桉旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及同步控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、转向执行模块、车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器和ECU控制模块；双电机线控转向系统采用转向电机A、转向电机B两个转向电机，从硬件上实现转向系统的冗余，极大地提高了线控转向系统的可靠性；并且基于交叉耦合补偿控制结构提出双电机之间的同步控制方法，有效地加强了两个转向电机之间的同步特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 智能 转向 系统 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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