[发明专利]一种双轴伺服机器人在审
| 申请号： | 202010004727.2 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110978012A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 毛云龙;汤俊 | 申请（专利权）人： | 常州鑫鼎机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区潞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双轴伺服机器人，包括空心轴臂、旋转步进电机、步进伺服电机，所述空心轴臂贯穿设于旋转步进电机和步进伺服电机内部，所述旋转步进电机和步进伺服电机之间通过联接法兰相连接，所述旋转步进电机的内部设有第一空心转轴，所述第一空心转轴的中间位置注塑设有导向套，所述步进伺服电机的内部设有第二空心转轴，所述第二空心转轴的中间位置注塑有内螺纹。本发明的优点是：通过步进伺服电机和丝杆的各种功能，结合空心轴臂，使得该双轴机器人出轴能实现直线运动，旋转运动和吸气和吹气。该双轴机器人可以广泛用在SMT行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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