[发明专利]一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法有效
| 申请号： | 202010005369.7 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111174784B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;巫杰;陈浩楠;韩照中;任治淼 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 停车场 可见光 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010005369.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
