[发明专利]一种目标跟随机器人及跟随方法在审
| 申请号： | 202010005542.3 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111198496A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王滔;祝义朋;朱世强;徐志伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G01S13/86 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟随机器人及跟随方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，识别图像中的目标；步骤二，融合图像识别结果与雷达点云信息，得到所述目标的雷达点云信息；步骤三，对抗复杂环境下多个同类别目标干扰的处理；步骤四，PID算法得到跟随控制指令；所述机器人包括：相机、雷达、识别模块、控制模块、底盘、融合模块、抗干扰处理模块，所述相机与所述识别模块连接，所述融合模块分别于所述识别模块、所述雷达、所述抗干扰处理模块连接，所述控制模块分别与所述抗干扰处理模块与所述底盘连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟随 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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