[发明专利]用于铆接的铆钉视觉检测装置及方法在审
申请号: | 202010005594.0 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111089538A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 章登亮;郑奎 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 张川 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供用于铆接的铆钉视觉检测装置,包括两工业相机;其中,两工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线;两工业相机的检测光路位于同一水平面;两工业相机离铆钉轴线的距离不同,以使两工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。本发明还涉及用于铆接的铆钉视觉检测方法。本发明构思巧妙,设计合理,符合铆钉自动化检测实际需求,便于自动化领域推广应用。 | ||
搜索关键词: | 用于 铆接 铆钉 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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