[发明专利]一种自动驾驶车辆变道方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202010005874.1 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111081046B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆变道方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆所处当前车道和目标车辆所要变道汇入的目标车道，规划至少两个候选变道轨迹；依据所述当前车道上障碍物信息和所述目标车道上障碍物缝隙信息，确定所述目标车辆的目标变道参数；依据所述目标变道参数，从所述至少两个候选变道轨迹中选择所述目标车辆汇入所述目标车道的目标变道轨迹。通过本申请实施例的技术方案，能够有效的提高自动驾驶车辆汇入车流的通行能力，同时不引入碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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