[发明专利]一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV在审
| 申请号： | 202010005971.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111038202A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 付肖宇;陈涛;朱明升;曹家磊 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 独立 悬挂 机构 重载 | ||
【主权项】：
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