[发明专利]基于光束直线特性的空间光测系统标定装置及方法有效
| 申请号： | 202010006097.2 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113077517B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 曹动;曹力 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 李晨露;梁忠益 |
| 地址： | 410026 湖南省长沙市芙蓉区隆*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间光测系统标定的方法及装置，具体包括：根据预设的投射规则，使示踪光束扫描系统向多目视觉设备组的公共视场中投射已知向量的示踪光束，在世界坐标系中求解示踪光束的控制直线方程；使多目视觉设备组采集示踪光束在各视觉设备的二维图像，在靶面坐标系中求解示踪光束的像直线方程；通过光束平差法或最小二乘法计算各视觉设备的内参数和/或外参数。再通过坐标传递原理，解算各视觉设备之间的空间转换关系，完成标定。本发明提供的标定方法及装置利用了示踪光束的直线特性进行标定，无需任何空间合作标靶或标板，降低了光测系统尤其是大空间光测系统的标定难度，提高了标定效率、精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光束 直线 特性 空间 系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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