[发明专利]传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010006425.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111191734A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙靓;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质，其中，传感器数据融合方法包括步骤：将至少两类传感器针对目标观测对象的第一时刻观测数据混合并得到每类传感器对应的第一时刻状态估计，其中，第一时刻为第二时刻的上一时刻；根据每类传感器对应的第一时刻状态估计和每类传感器的第二时刻观察数据得到每类传感器对应的第二时刻状态估计；将每类传感器对应的第二时刻状态估计合并，得到所有传感器对应的第二时刻总状态估计。本申请能够将多类传感器的观察数据融合以得到更加精确的数据，进而基于该融合后数据，自动驾驶控制装置能够做出更加合理的控制决策，或更加精确地对目标车辆进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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