[发明专利]基于三维相机的跨座式单轨指形板异常检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010006452.6 申请日: 2020-01-03
公开(公告)号: CN111122602B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 叶俊勇;刘鸣;杨力源 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 胡小龙
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于三维相机的跨座式单轨指形板异常检测系统,包括工控机、三维相机、支架、线结构激光器、接近开关、光电编码器和检测车,接近开关安装在检测车上,并控制三维相机;光电编码器安装在检测车上;支架固定设置于在检测车上;线结构激光器安装在支架上且位于轨道梁面正上方,三维相机设置于检测车上用于采集被线性光条照射的轨道梁面的图像数据;工控机与三维相机连接,用于储存及处理采集到的图像数据。本系统利用工业三维相机采集指形板的三维数据,再利用数据处理分析部分,处理采集到的数据,判断指形板是否存在“错台”,具有效率高,精度高,准确度高等特点。解决了人工巡检效率低、成本高、风险大等问题。
搜索关键词: 基于 三维 相机 跨座式 单轨 指形板 异常 检测 系统 方法
【主权项】:
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